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铁路周界入侵监测系统

　　铁路周界入侵监测系统是在一套系统内同时解决“周界入侵”及“线路异物”问题的综合一体化系统。系统采用了深刻学习、边缘计算、多传感器融合等技术，借助激光雷达、毫米波雷达、高清摄像机等采集设备，运用神经网络，特征融合，多维决策等智能算法，实现了铁路线路防护区域内人员入侵和线路异物的检测要求。

　　系统的信息载体是毫米波、三维激光和视频信号。首先利用毫米波信息检测前方区域是否有入侵目标，利用三维点云数据探测线路上是否存在异物，利用实时视频进行图像智能分析检测。最后通过多维数据融合，深度学习推理，联合分析决策，报警初探后的智能复核等手段，提升小目标检测能力，对抗环境干扰，有效滤除虚警，提取真实报警目标。

　　系统采用组件化的构建方法，可根据现场实际需求进行方案配置，选择“毫米波雷达+智能视频”方案，解决周界入侵检测问题;选择“激光雷达+智能视频”方案，解决线路异物监测问题;选择“毫米波雷达+激光雷达+智能视频”方案，解决全部周界入侵及线路异物问题。现场实施时，可根据线路环境每隔50-150米的间距进行布设，摄像机及雷达朝同一方向无缝覆盖，通过视频与雷达数据的融合及联动，检测周界入侵及线路异物事件的发生。

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