铁路周界入侵监测系统
铁路周界入侵监测系统是在一套系统内同时解决“周界入侵”及“线路异物”问题的综合一体化系统。系统 采用了深刻学习、边缘计算、多传感器融合等技术,借助激光雷达、毫米波雷达、高清摄像机等采集设备,运用 神经网络,特征融合,多维决策等智能算法,实现了铁路线路防护区域内人员入侵和线路异物的检测要求。
系统的信息载体是毫米波、三维激光和视频信号。首先利用毫米波信息检测前方区域是否有入侵目标,利用 三维点云数据探测线路上是否存在异物,利用实时视频进行图像智能分析检测。最后通过多维数据融合,深度学 习推理,联合分析决策,报警初探后的智能复核等手段,提升小目标检测能力,对抗环境干扰,有效滤除虚警, 提取真实报警目标。
系统采用组件化的构建方法,可根据现场实际 需求进行方案配置,选择“毫米波雷达+智能视 频”方案,解决周界入侵检测问题;选择“激光雷 达+智能视频”方案,解决线路异物监测问题;选 择“毫米波雷达+激光雷达+智能视频”方案,解 决全部周界入侵及线路异物问题。现场实施时,可 根据线路环境每隔50-150米的间距进行布设,摄 像机及雷达朝同一方向无缝覆盖,通过视频与雷达 数据的融合及联动,检测周界入侵及线路异物事件 的发生。
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